MXY8000-5 Rilevatore a quattro quadranti e strumento di fotodirezione

I. Introduzione degli strumenti

Questo strumento utilizza un sistema ottico per misurare l'orientamento dell'obiettivo e ha caratteristiche come alta precisione, reattività rapida, basso prezzo, facile controllo automatico e facilità di gestione in applicazioni pratiche. Pertanto, in vari campi come la linearità fotoelettrica, la guida fotoelettrica e la distanza fotoelettrica sono ampiamente utilizzati. Questo prodotto, oltre a permettere agli studenti di comprendere e padroneggiare i principi e le caratteristiche dei sensori fotoelettrici a quattro quadranti, ha anche aperto esperimenti per i sensori fotoelettrici a quattro quadranti nell'applicazione pratica, come la distanza fotoelettrica, l'evitamento di barriere per auto intelligenti, il rilevamento della posizione fotoelettrica e altri esperimenti, consentendo agli studenti di imparare in profondità e padroneggiare i sensori fotoelettrici a quattro quadranti, in modo da raggiungere progetti in grado di progettare in modo indipendente la distanza fotoelettrica, l'orientamento fotoelettrico, ecc.

II. Configurazione sperimentale

1. Sensore di posizione a quattro quadranti e relativi dispositivi sperimentali 1 set

2. Controller STM32 con 1 set di componenti (per l'elaborazione di dati in uscita a quattro quadranti e l'azionamento di display LCD)

3. 1 schermo LCD a colori da 3,5 pollici (per visualizzare le coordinate della posizione fotoelettrica)

4. Circuito di protezione fotoelettrica con componenti installabili (per la protezione intelligente dei veicoli piccoli)

5. Componenti fotoelettrici per misurare distanze a breve raggio

6. Numerosi scorrevoli guida e loro bastoni di sostegno

7. 1 trasmettitore laser puntuale 650nm

8. Uno specchio riflettente

9. J-LINK download ed emulatore 1

III. Scopo sperimentale

1. Comprendere il funzionamento e le caratteristiche dei quattro quadranti

2. Conoscere i fenomeni e i principi del riflesso diffuso

2. Dominare il circuito di evitamento degli ostacoli per auto intelligenti, regolare autonomamente la distanza effettiva

3. Comprendere il principio di distanza fotoelettrica, padroneggiare il circuito di distanza fotoelettrica e progettare il circuito di distanza fotoelettrica a distanza

4. Visualizza le coordinate della posizione fotoelettrica attraverso il display LCD a colori, con una comprensione razionale dell'intero circuito di costruzione

6. Apprendi ulteriormente la programmazione STM32 e l'uso del software per consolidare le basi per la carriera

IV. Contenuto sperimentale

1) Esperimenti di principio:

1. Sperimento voltistico del tubo di emissione infrarosso

2. Esperimenti di misurazione della corrente oscura e della corrente ottica in tubi di ricezione a infrarossi

3. Sperimento di tensione del trasmettitore laser regolato da onde di impulso PWM

4. Programmazione Stm32, download ed esperimenti di debug

5. Esperimento di misurazione della tensione di uscita dei sensori fotoelettrici a quattro quadranti

6. Sperimento di visualizzazione LCD UC/GUI

2) Esperimenti applicativi:

1. Esperimento di auto intelligenti

2. Sperimento di distanza fotoelettrica

3. Esperimenti di rilevamento e visualizzazione di coordinate a quattro quadranti

V. Finalità prevista

Speriamo che gli studenti possano applicare questo circuito nel rilevamento della posizione, nel rilevamento della distanza attraverso esperimenti di prevenzione degli ostacoli per auto intelligenti, estendere il principio di distanza fotoelettrica all'applicazione pratica, combinando la decodifica a distanza a infrarossi della nostra azienda e altri strumenti sperimentali, progettando indipendentemente robot intelligenti, aerei a distanza e altri prodotti.